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Cours partie 1 modifiee Chapitre Objectif de la régulation Chapitre Objectif de la régulation Régulation d'un procédé L'objectif d'une régulation ou d'un asservissement est d'assurer le fonctionnement d'un procédé selon des critères prédé ?nis par un cahi

Chapitre Objectif de la régulation Chapitre Objectif de la régulation Régulation d'un procédé L'objectif d'une régulation ou d'un asservissement est d'assurer le fonctionnement d'un procédé selon des critères prédé ?nis par un cahier des charges Les aspects de sécurité du personnel et des installations sont à prendre en compte comme ceux concernant l'énergie et le respect de l'environnement Le cahier des charges dé ?nit des critères qualitatifs à imposer qui sont traduits le plus souvent par des critères quantitatifs comme par exemple de stabilité de précision de rapidité ou de lois d'évolution Voici quelques exemples d'objectifs qualitatifs obtenir une combustion airgaz correcte dans un brûleur maintenir une qualité constante d'un mélange de produits obtenir un débit de uide constant dans une conduite en fonction des besoins ou faire évoluer une température d'un four selon un pro ?l déterminé Procédé Le procédé est un terme général qui désigne un ensemble d'appareils destiné à obtenir un produit déterminé L'évolution du procédé dépend d'une ou plusieurs grandeurs incidentes Le procédé est caractérisé à l'aide d'une ou plusieurs grandeurs physiques mesurables à ma? triser qui vont permettre de contrôler l'objectif ?xé ?g Exemple Aérotherme Un débit d'air Q est réchau ?é à une température T par l'intermédiaire d'une résistance électrique sur laquelle est appliquée une puissance électrique P Le ventilateur à deux vitesses permet d'avoir le débit d'air désiré CChapitre Objectif de la régulation La grandeur à ma? triser est la température TC Les grandeurs incidentes sur la température sont le débit de l'air Q la température Tf et la puissance électrique P Le procédé aérotherme ? peut alors se représenter selon la ?gure A ?n de rendre compte du sens de l'in uence des grandeurs incidentes le schéma représentant le procédé peut être détaillé Si le débit Q augmente ou diminue alors la température TC a tendance à diminuer ou à augmenter La variation de la température Tf a également un e ?et opposé à la variation de la température TC Par contre la variation de puissance électrique P provoque une variation de la température TC dans un même sens Le schéma de la ?gure prend en compte cela Exemple Mélangeur de lait et de chocolat A ?n de fabriquer industriellement du lait chocolaté on mélange du chocolat à du lait On souhaite contrôler la qualité du mélange obtenu à partir d'une analyse donnant la concentration en chocolat Le niveau permet de conna? tre le volume dans le mélangeur Les grandeurs à ma? triser sont le niveau H et la concentration C Les grandeurs incidentes sur le niveau sont le débit de lait QL le débit de chocolat QC le débit du mélange QM Les grandeurs incidentes sur la concentration C du mélange sont le débit de lait QL le débit de chocolat QC et la concentration CC en chocolat Le procédé mélangeur ? ayant deux grandeurs à ma? triser H et C on le représente par deux schémas ?g CChapitre Objectif de la régulation Cha? ne d'une régulation A ?n d'obtenir le