Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Controle final mecanique du solide smp3 2013 2014 fsr by ray

Université Mohammed V ?? Agdal Faculté des Sciences ?? Rabat Département de Physique Année Universitaire - S M P ?? Module M ?? E Mécanique du Solide Contrôle Final On considère une plaque homogène de masse et de centre d ? inertie qui a la forme d ? un de disque de rayon de centre et de demi angle au sommet La plaque roule sans glisser sur l ? axe du plan vertical du repère orthonormé ?xe On désigne par le point de contact de la plaque sur l ? axe et par l ? angle formé à chaque instant par le vecteur et la verticale On note par le repère orthonormé lié à la plaque et par la position du point à chaque instant ?? Déterminer la position du centre d ? inertie dans le repère ?? Déterminer la matrice d ? inertie de la plaque par rapport au repère au point En déduire sa matrice d ? inertie en ?? Calculer la vitesse du glissement au point de la plaque par rapport à l ? axe On notera dans tout ce qui suit par le moment d ? inertie par rapport à l ? axe et par ?? Déterminer au point le torseur cinétique de la plaque par rapport au repère ?? En appliquant le théorème du moment dynamique donner l ? équation du mouvement ?? En appliquant le théorème de la résultante dynamique déterminer les composantes de la réaction au point ?? Montrer en appliquant le théorème de l ? énergie cinétique qu ? on a une intégrale première de l ? énergie ' C