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Cour mecanique N A ? m G y A x m T m B ? B CTABLE DES MATIÈRES MODÉLISATION DES LIAISONS - DEGRÉS DE LIBERTÉ D ? UN SOLIDE - LIAISONS ÉLÉMENTAIRES DE SOLIDES - MODÉLISATION D ? UN MÉCANISME MODÉLISATION DES ACTIONS MÉCANIQUES - DÉFINITION D ? UNE ACTION M

N A ? m G y A x m T m B ? B CTABLE DES MATIÈRES MODÉLISATION DES LIAISONS - DEGRÉS DE LIBERTÉ D ? UN SOLIDE - LIAISONS ÉLÉMENTAIRES DE SOLIDES - MODÉLISATION D ? UN MÉCANISME MODÉLISATION DES ACTIONS MÉCANIQUES - DÉFINITION D ? UNE ACTION MÉCANIQUE A M - UNE A M PARTICULIÈRE LA FORCE - A M ASSIMILABLES À DES FORCES - MOMENT D ? UNE FORCE PAR RAPPORT À UN POINT - MODÉLISATION D ? UNE FORCE PAR UN TORSEUR - MODÉLISATION D ? UNE A M QUELCONQUE PAR UN TORSEUR - CHANGEMENT DU POINT DE RÉDUCTION D ? UN TORSEUR - TORSEURS PARTICULIERS - A M TRANSMISSIBLES PAR LES LIAISONS USUELLES PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE - ISOLEMENT D ? UN SYSTÈME MATÉRIEL - EQUILIBRE D ? UN SYSTÈME MATÉRIEL DANS UN REPÈRE GALILÉEN - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE - CAS D ? UN SYSTÈME SOUMIS À OU FORCES - SIMPLIFICATION PLANE - EQUILIBRE ISOSTATIQUE OU HYPERSTATIQUE - DÉMARCHE DE RÉSOLUTION D ? UN PROBLÈME DE STATIQUE CINÉMATIQUE - TRAJECTOIRE VITESSE ACCÉLÉRATION - MOUVEMENTS PLANS - TORSEUR CINÉMATIQUE ENERGÉTIQUE - L ? ÉNERGIE - LA PUISSANCE - LE PRINCIPE DE LA CONSERVATION DE L ? ÉNERGIE - RENDEMENT D ? UN SYSTÈME - TRAVAIL ET PUISSANCE D ? UNE ACTION MÉCANIQUE - LES DIFFÉRENTES FORMES DE L ? ÉNERGIE MÉCANIQUE - CONSERVATION DE L ? ÉNERGIE MÉCANIQUE - THÉORÈME DE L ? ÉNERGIE CINÉTIQUE DYNAMIQUE - PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE P F D - P F D APPLIQUÉ À UN SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE OU CURVILIGNE - P F D APPLIQUÉ À UN SOLIDE EN MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D ? UN AXE FIXE DE SYMÉTRIE DE S RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - HYPOTHÈSES DE LA R D M - TORSEUR DE COHÉSION D ? UNE POUTRE - CONTRAINTES LOCALES DANS LE MATÉRIAU - CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES D ? UN MATÉRIAU - TRACTION ?? COMPRESSION - CISAILLEMENT - TORSION - FLEXION MÉCANIQUE DES FLUIDES - HYPOTHÈSES - STATIQUE DES FLUIDES HYDROSTATIQUE - ECOULEMENT PERMANENT CJ FRAISSE Mécanique - Principe Fondamental de la Statique page CModélisation des liaisons - Degrés de liberté d ? un solide Ry y Ty Tz z Rx Tx x Un solide libre dans l ? espace possède degrés de liberté ou mobilités translations - rotations Ces degrés de liberté permettent au solide d ? occuper n ? importe quelle position dans l ? espace Rz Si ce solide est une pièce d ? un système mécanique ex aiguille d ? une montre roue d ? une voiture contact mobile d ? un disjoncteur ? le nombre de ses degrés de liberté sera limité par les liaisons qu ? il entretient avec les autres pièces du système - Liaisons élémentaires de solides Les liaisons élémentaires sont les liaisons les plus courantes qui peuvent unir pièces d ? un mécanisme On peut reconna? tre une liaison élémentaire entre solides - en observant les mouvements possibles d ? un solide