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Corrige exercice grafcet med

Exercice Un plateau tournant dessert trois postes de travail le premier de chargement le deuxième de perçage et le troisième de contrôle et d ? évacuation des pièces percées Un vérin permet la rota on de du plateau extérieur supportant les pièces à usiner et son indexation c a d son blocage précis après chaque rotation Le contrôle de perçage se fait par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé Si cela n ? est pas réalisé au bout de s tout le système se bloque le testeur en position haute de façon à ce que l ? opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système Le système est commandé par un automate S L ? a ?ecta on des di ?érentes entrées et sorties du système est comme suit I Bouton marche Q Avance chargeur I Pièce chargée Q Recul chargeur I Chargeur en arrière Q Avance serrage I Pièce serrée Q Descente perceuse I Perceuse en bas Q Montée perceuse I Perceuse en haut Q Recul serrage I Pièce desserrée Q Descente testeur I Testeur en bas Q Montée testeur I Testeur en haut Q Avance évacuation I Pièce évacuée Q Recul évacuation I évacuation Reculée Q Descente testeur I Réarmement manuel Q Montée testeur I a ?eints Q Rotation Donnez un programme pour la gestion de ce système sous la forme d ? un schéma de contacts et d ? un Grafcet Solution Pour le programme en Ladder on se propose d ? utiliser les bits de mémento comme suit I Repos Fonctionnement M M I I I Avance chargeur Recul chargeur M M I I I I Avance serrage Descente perceuse Montée perceuse Recul serrage M M M M I Descente testeuTr Ms ontée I testeur Avance I évacuation Recul I évacuation M M M M Rotation M T s I Descente testeur Montée testeur M M M I CSolution Programme en LADDER Réseau SM Réseau M I M R M S Réseau M M S M S M S T IN TON PT Réseau M Q Réseau M I M R Réseau M M S Q Réseau M I M R Réseau M M S Q Réseau M I M R M S Réseau M Q Réseau M I M R Réseau M M S Q Réseau M I M R M S Réseau M Q Réseau M I M R Réseau M Q Réseau M I T Réseau M Q M R M S M Réseau M I M R M S Réseau M Q Réseau M I M R Réseau M M S Q Réseau M I Réseau M T M R M R Réseau M I M S M R Réseau M I M S M R M M M M M M M M M M M M M M Réseau M Q Réseau M M I M R M R CSolution Programme sous la forme d ? un Grafcet