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Un systeme de tri et l assemblage de pie

SOMMAIRE INTRODUCTION CHAPITRE I CAHIER DES CHARGES CHAPITRE II ETUDE THEORIQUE I- SYSTÈMES AUTOMATISÉS ? Dé ?nition ? Description d ? un système automatisé ? Automate programmable industiel II- GRAFCETS Etude de système - a Tableaux des variables - b Grafcets ? Global ? Etape F ? Etape F ? Initialisation CHAPITRE III ETUDE PRATIQUE I- PRÉSENTATION DES OUTILS POUR LA RÉALISATION PRATIQUE TIA PORTAL WinCC CONCLUSION BIBLIOGRAPHIE ANNEXES CINTRODUCTION L ? objectif de l ? automatisation des systèmes est de produire en ayant recours le moins possible à l ? homme des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible Un système automatisé est un ensemble d ? éléments en interaction et organisés dans un but précis agir sur une matière d ? ?uvre a ?n de lui donner une valeur ajoutée En e ?et le but de notre projet est d ? automatiser un système qui permet de trier les pièces et les assembler selon la matière métal ou plastique et l'épaisseur à base d'automate Siemens Dans ce rapport nous présenterons progressivement le projet en commençant par le cahier de charge du système d ? une étude théorique dont on propose les Grafcets les équations et les actions Puis une étude pratique avec supervision dans le logiciel TIA PORTAL toutes ces étapes seront e ?ectuées pour commander et superviser notre système CChapitre I CAHIER DES CHARGES Le sujet de notre projet est la conception et la réalisation de la commande et de la supervision d'un système automatisé à base d'automate SIEMENS permettant le tri et l'assemblage de pièces selon la matière métal ou plastique et l'épaisseur Il est donc demandé De concevoir les di ?érentes modes marches d ? arrêt et de fonctionnement du système D ? écriture le programme step et ou GRAPH correspondant en utilisant TIA PORTAL De réaliser le c? blage des entrées et sorties de l ? automate siemens avec le système De proposer et d ? élaborer une supervision du système par WinCC ou OPC server et Panorama Description du système d ? assemblage Le système mis en ?uvre est une maquette didactique matérialisant deux convoyeurs Cette maquette peut être reliée à un automate programmable image Deux boutons Start et Stop permettent le démarrage et l ? arrêt du système Le double convoyeur se compose d ? un er convoyeur commandé par un moteur conv et utilisé pour le tri des pièces selon la matière métal ou plastique et selon la hauteur Un détecteur de hauteur des pièces est installé sur ce er convoyeur pour déterminer la validité des pièces détecté au passage par un capteur optique Opt le convoyeur s ? arrête lorsque la pièce est sous le détecteur de hauteur Le moteur hmdrv sera démarré pour déterminer la hauteur gr? ce aux capteurs de hauteur hbdc gauge est au plus basse position htdc gauge est à la plus haute position et hght hauteur est correcte Un capteur inductif Ind permet de détecter les pièces métalliques lorsqu ?