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Rapport modbus tcp fr rapport Modbus TCP IP TCP IP TCP est Transmission Control Protocol et IP est le protocole Internet Ces protocoles sont utilisés conjointement et représentent le protocole de transport pour l'Internet Lorsque les informations de modbu

rapport Modbus TCP IP TCP IP TCP est Transmission Control Protocol et IP est le protocole Internet Ces protocoles sont utilisés conjointement et représentent le protocole de transport pour l'Internet Lorsque les informations de modbus est envoyée en utilisant ces protocoles les données sont transmises à TCP o? l'information supplémentaire est attaché et donné à IP IP met ensuite les données dans un paquet ou datagrammes et la transmet TCP doit établir une connexion avant de transférer des données car il est un protocole basé sur la connexion Le Ma? tre ou Client Modbus TCP établit une connexion avec l'esclave ou serveur Le serveur attend une connexion entrante à partir du client Une fois la connexion établie le serveur répond alors aux questions du client jusqu'à ce que le client ferme la connexion Modbus RTU sur TCP Autrement dit ceci est un message Modbus RTU transmis avec un TCP wrapper IP et envoyé sur un réseau au lieu de lignes série Le serveur n'a pas de SlaveID car il utilise une adresse IP à la place Modbus TCP Un guide d'implémentation Modbus Messaging fournie par Schneider Automation décrit un protocole modi ?é spéci ?quement pour une utilisation sur TCP IP La spéci ?cation o ?cielle de Modbus peut être trouvé à Les principales di ?érences entre Modbus RTU et Modbus TCP sont décrites ici ADU PDU Mis à part les principales di ?érences entre les connexions série et réseau indiqués ci-dessus il y a quelques di ?érences dans le contenu du message En commençant par le message Modbus RTU et le retrait du SlaveID dès le début et la CRC à partir des résultats ?naux de l'unité PDU l'unité de données de protocole Voici un exemple d'une requête Modbus RTU pour le contenu de l'analogique tenue de registres de sortie à du dispositif esclave avec l'adresse B L'adresse SlaveID hex Le code de fonction lecture de sortie analogique registres de maintien B L'adresse de données du premier registre demandé B hex Le nombre total de registres demandés lire registres à Le CRC contrôle de redondance cyclique pour lecontrôle d' erreur CRetrait du SlaveID et CRC donne la PDU B MBAP Header Un nouvel en-tête de octets appelé l'en-tête MBAP Modbus application en-tête est ajouté au début du message Cet en-tête comporte les données suivantes Transaction Identi ?er octets ?xés par le client pour identi ?er chaque demande Ces octets sont repris par le serveur puisque ses réponses ne peuvent pas être reçues dans le même ordre que les demandes Protocole Identi ?er octets ?xés par le client toujours Durée octets identi ?ant le nombre d'octets dans le message à suivre Identi ?cateur d'unité octet dé ?ni par le client et repris par le serveur pour l'identi ?cation d'un esclave distant connecté sur une ligne série ou sur d'autres bus Résumé La demande équivalente à cet exemple Modbus RTU B Modbus TCP est B L' identi ?cateur de transaction Protocole Identi ?cateur Longueur du message octets à suivre L'identi ?cateur de