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Guide d x27 integration de l x27 applicatif base manutention fanuc v5 00 rev b approuvee

FANUC Robotics France ZAC des Folies rue Léonard de Vinci Lisses Evry Cedex Tél Fax www fanucrobotics fr le Page sur Guide d'Intégration de l'applicatif Base-Manutention FANUC v RevB doc CFANUC Robotics France ZAC des Folies rue Léonard de Vinci Lisses Evry Cedex Tél Fax www fanucrobotics fr SOMMAIRE I PROCESSUS D ? INTEGRATION II CONFIGURATION II VERIFICATION DE LA CALIBRATION ROBOT CONTROLEUR II a Identi ?cation robot contrôleur II b Véri ?cation de la calibration II VERIFICATION APPLICATIF II a Identi ?cation de la version d ? applicatif II b Contrôle de la bonne con ?guration logiciel II DEFINITION DE LA LANGUE D ? EXPLOITATION II CONFIGURATION DE LA MANUTENTION ET DE SON ENVIRONNEMENT II CONFIGURATION RESEAU IP ET IDENTIFICATION ROBOT II a Con ?guration OSCAR II b Identi ?cation Robot III PILOTAGE MANUEL ET ECRAN D ? AIDE A L ? EXPLOITATION III III III ECRAN DE BASE MANUTENTION VISUALISATION DES ORDRES ?? EVENEMENTS VISUALISATION ?? PILOTAGE DES SEQUENCES IV APPRENTISSAGE IV PROGRAMME DE MOUVEMENT AUTOSEC TP IV a Exemple IV b Aiguillage IV LES TRAJECTOIRES REPLI ET LANCE IV a TREPLI TP IV b Trajectoire T LANCE TP IV TRAJECTOIRES DE TRAVAIL IV CONFIGURATION DU GROUPE MASK IV REPERES DE TRAVAIL IV PROCEDURE D ? IDENTIFICATION DU PAYLOAD IV a Conditions préalables IV b Sélection et Commentaire du Payload IV c Con ?guration IV d Accessibilité IV e Calcul du payload IV f Enregistrement des valeurs IV PROGRAMMATION DES ACTIONS ROUTINES ? DE BASE IV a Principe de programmation d ? une action routine ? IV b Action routine ? Ordres et Evènements API IV c Action routine ? Ordres et Evènements OUTIL IV d Action routine ? d ? aiguillage par événements IV e Action routine ? Contrôle Dynamique des Evènements API et OUTIL IV f Messages Intégrateurs IV FONCTION OPTIONNELLE VECTEUR DE RECALAGE ? IV a La fonction vecteur de recalage ? IV b Les écrans de visualisation et de paramétrage IV c Programmation des routines dédiées IV d Les entrées sorties dédiées à la fonction de recalage V PROCEDURES D ? EXPLOITATION V MISE AU REPLI V MISE EN PRODUCTION V REPRISE D ? UN CYCLE ROBOT HORS TRAJECTOIRE V RECYCLAGE D ? UN PROGRAMME V MAINTENANCE V a Noms Liste des trajectoires le Page sur Guide d'Intégration de l'applicatif Base-Manutention FANUC v RevB doc CFANUC Robotics France ZAC des Folies rue Léonard de Vinci Lisses Evry Cedex Tél Fax www fanucrobotics fr V b Ecran Maintenance V c Trajectoires cibles V d Ecran Maintenance AXES ? V e Ecran Maintenance ENTRETIEN ? V SAUVEGARDE ?? RESTITUTION V a Type de sauvegarde V b Dé ?nition du support de sauvegarde V c Réalisation de la sauvegarde All of above ? V d Restauration de la sauvegarde All of above ? V e Réalisation de la sauvegarde Image ? V f Restauration de la sauvegarde Image ? V g Sauvegarde locale OSCAR V h Restitution via OSCAR I ANNEXE ?? ACCES AUX MENUS II ANNEXE