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Tp 2 commande ? Introduction Une machine à courant continu est une machine éléctrique il s ? agit d ? un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d ? énergie entre une installation électrique parcourue par un courant contin

? Introduction Une machine à courant continu est une machine éléctrique il s ? agit d ? un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d ? énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique selon la source d ? énergie En fonctionnement moteur l ? énergie électrique est transformée en énergie mécanique En fonctionnement générateur l ? énergie mécanique est transformée en énergie électrique dans ce cas elle est aussi appelée dynamo Cependant la machine à courant continu étant réversible et susceptible de se comporter soit en moteur soit en générateur dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse la distinction moteur génnérateur se fait communément par rapport à l ? usage ?nal de la machine -Le variateur a utiliser est de type variateur réversible à quatre quadrants qui peut etre constitue par deux ponts redreseurs commandés monté en antiparallele on par un hacheur en pont complet ? Objectifs Le but de ce Tp est l ? étude d ? un variateur de vitesse pour une machine à courant continu à quatre quadrants de fonctionnement ? Simulation C Alpha Va ia n V et i C Cnverter signals Commentaire -Pour la vitesse a s jusqu ? à s démarrage et à s jusqu ? à s fonctionnement moteur sens positive et s jusqu ? à s arrêt freiné et s jusqu ? à s fonctionnement moteur sens négative -pour la tension va est zéro -pour le courant ia démarrer à et monte jusqu ? à A après stabiliser jusqu ? à la seconde après diminuer jusqu ? à et traverse le sens négative - la tension v et le courant i signaux sinuso? dales Conclusion Dans ce TP on utilise Matlab Simulink on va simuler le modèle et on trace les courbes de l ? angle alpha la tension va et le courant ia et la vitesse ainsi on trace la tension v et le courant i Pour cette TP le but et l ? étude la variation vitesse pour mcc C