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Tg microcontrol si-tg TRANSGERBEUR Page ACTIVITE SI-TG TRANSGERBEUR CENTRES D ? INTERETS CI Architecture et structure CI Représentation et schématisation CI Motorisation et conversion d'énergie CI Traitement de l'information THEMATIQUES AF Approche intern

si-tg TRANSGERBEUR Page ACTIVITE SI-TG TRANSGERBEUR CENTRES D ? INTERETS CI Architecture et structure CI Représentation et schématisation CI Motorisation et conversion d'énergie CI Traitement de l'information THEMATIQUES AF Approche interne de l'analyse fonctionnelle le FAST R Représentation d ? une pièce et arbre de construction R Représentation d ? un mécanisme et arbre d ? assemblage I Structure et fonctionnement d'un système à base de microcontrôleur COMPETENCES ATTENDUES Véri ?er par l'expérimentation le respect de certaines contraintes formulées dans le CDC - Con ?gurer le produit et le faire fonctionner - Générer automatiquement le programme et l'implanter - Tester son fonctionnement PREREQUIS Fonctionnalités du logiciel SW - Lecture d ? un schéma cinématique minimal CONNAISSANCES NOUVELLES Nouvelles fonctionnalités de SW - Connaissances de Motionworks CONDITIONS MATERIELLES Matériel nécessaire Le transgerbeur - Le dossier technique du transgerbeur - Ordinateur avec logiciels SW et Motionworks - Ordinateur logiciel de simulation Durée - heures TP TG-Microcontrol Lycée SARDA GARRIGA Page C si-tg TRANSGERBEUR PRESENTATION Le système transgerbeur est un magasin automatisé dont les caisses référencées peuvent être stockées et déstockées automatiquement sur ordre d'un opérateur Les avantages d ? un tel système sont ? Rigueur de gestion ? Gain de Surface utilisation de toute la hauteur allées restreintes ? Gain de Productivité pas de déplacement pas de recherche ? Suppression des accidents chute de ? ? ? ? l'échelle ? Suppression de la casse et de la freinte les pièces sont stockées dans de bonnes conditions Page Caractéristiques Charges transportables stockables Dimensions de bacs x x mm Masse maximale kg Performances Longueur maximale m Hauteur maximale m Vitesse translation m s Accélération m s Vitesse d'élévation m s Accélération m s Temps de cycle prise ou dépose s Précision du positionnement en X mm MISE EN SITUATION Organisation fonctionnelle de l ? axe Z ?gure Ordres opérateur ACQUERIR Capteurs inductifs Codeur absolu Boutons poussoirs Cha? ne d ? information TRAITER Automate Programmable Industriel Logiciel Automgen CONVERTIR ET COMMUNIQUER Module de conversion numérique analogique Réseau EDF Acquisitions ALIMENTER Alimentations Stabilisées Ordres de commande Cha? ne d ? énergie DISTRIBUER CONVERTIR Variateur de vitesse Moteur à courant continu TRANSMETTRE Systèmes poulie- courroie Réducteur Caisse en position initiale Action Figure organisation fonctionnelle de l ? axe z PROBLEMATIQUE Nous allons implanter le moteur sur le transgerbeur Comment programmer un microcontrôleur qui pourrait piloter le transgerbeur Caisse stockée ou déstockée TP TG-Microcontrol Lycée SARDA GARRIGA Page ? ? C si-tg TRANSGERBEUR Page ETUDE PROPOSEE Analyse de la structure de l ? axe z ? Question Compléter le FAST ci dessous à l ? aide des éléments de réponse proposés Eléments de réponse réducteur épicyclo? dal moteur électrique poulie à dents encastrée sur l ? arbre de sortie du réducteur unité de translation courroie crantée codeur incrémental génératrice tachymétrique FT Déplacer verticalement la charge Transformer l ? énergie électrique en énergie mécanique de rotation Adapter les paramètres de l ? énergie mécanique de rotation Architecture interne de l ? axe Z INCOMPLET Transmettre l ? énergie mécanique