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Td2 hei42tc 2005 TD N DE REGULATION HEI TC EXERCICE Dans les processus industriels la qualité de l'environnement dépend du taux des produits polluants rejetés dans l'atmosphère L'un des ces constituants est le monoxyde de carbone CO A ?n d'éviter sa forma

TD N DE REGULATION HEI TC EXERCICE Dans les processus industriels la qualité de l'environnement dépend du taux des produits polluants rejetés dans l'atmosphère L'un des ces constituants est le monoxyde de carbone CO A ?n d'éviter sa formation dans une réaction d'oxydation du méthane selon la réaction CH O ? H O CO dans un four ?gure nous avons intérêt à maintenir le rapport des volumes méthane et de l'oxygène à un niveau st ?chiométrique RC CH O SALLE DE CONTROLE PROCESS Ceci est assuré par un régulateur de rapport FRC en agissant sur le débit d'air Le bloc calcule le rapport mesuré qu'on note Rm Rc étant la consigne Produit polluant A CO FI Produit à chau ?er Ts FOUR L'autre boucle de régulation TRC sur la même ?gure stabilise la température de sortie en agissant sur le débit du gaz combustible QCH L'opérateur Salle de FRC QCH QO FV FV QO TRC QCH DONNEES Air O CH La vanne FV est décrite par un modèle mathématique liant l'entrée u signal de commande et la sortie X déplacement du clapet de la vanne suivant Figure u X t X t Les fonction de transfert de la conduite du gaz WCG p liant le débit du gaz combustible QG p et le déplacement du clapet X p et celle du four WF p liant la température de sortie Ts p et le débit du gaz combustible QG p sont respectivement WCG p QG p X p p Ts p WF p QG p p La fonction de transfert du capteur transmetteur de température liant sortie four Ts et entrée régulateur M est WCT p Ts p M p mA Les principales perturbations débit du produit à chau ?er composition du gaz combustible QUESTIONS Donner le schéma fonctionnel du système de régulation Expliquez le fonctionnement du SRA en prenant par exemple comme action de l'opérateur une augmentation de la consigne de température Analyse de la boucle de régulation de température On suppose que cette cha? ne de régulation est indépendante de celle du rapport gaz air c'est à dire que le débit d'air n'in ue pas sur la température Ts Déterminer la réponse impulsionnelle du système à commander en boucle ouverte Le régulateur TRC est à action Proportionnelle Wr p Kr Déterminez l'erreur de position ? en fonction du gain du régulateur Kr C Analysez la stabilité du système en boucle fermée en fonction du gain du régulateur Kr Commentez alors le dilemme stabilité - précision Synthèse de la boucle de régulation de température Quel gain doit a ?cher l'opérateur pour avoir une marge de gain MG égale Expliquer le Rôle et l ? Importance de la régulation automatique dans la qualité de l'environnement des processus industriels EXERCICE N Le système de régulation automatique de niveau d ? un réservoir ouvert est représenté par la ?gure ci dessous Qe h Légende Qe Débit d'entrée m s SRA Qs Débit de sortie m s Ls h LT LRC h Niveau m