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Sequenceur m 3 Lycée du Cheylard Pneumatique LE SEQUENCEUR MODULAIRE - Objectifs Ce chapitre permet de - d ? établir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande pneumatique - de comprendre et d ? utiliser la technologie du séquenceur PN ? -

Lycée du Cheylard Pneumatique LE SEQUENCEUR MODULAIRE - Objectifs Ce chapitre permet de - d ? établir la relation entre le GRAFCET et la technologie de commande pneumatique - de comprendre et d ? utiliser la technologie du séquenceur PN ? - de mettre en application sur des SAP - Dé ?nition du séquenceur modulaire ? pneumatique Sa situation dans le système Ses composants se situent dans la partie commande des SAP Sa source d ? énergie Elle est pneumatique air non lubri ?é Son rôle Ces appareils modulaires de conception évolutive permettent de traiter tout automatisme de technologie pneumatique pouvant être décomposé en séquences ou étapes De ce fait ce système peut directement s ? associer avec le GRAFCET - Relation entre la PO et la PC Le dialogue entre la PO et la PC se fait par séquence ou étape par étape Chaque module correspond à une étape du GRAFCET donc à une action repérée Le nombre de modules correspond donc au nombre d ? étapes à e ?ectuer cas général Principe de fonctionnement A chaque étape du GRAFCET le registre séquenceur délivre un ordre de travail ex pilotage du distributeur puis reçoit en retour le signal de contrôle de l ? exécution du mouvement en provenance de la détection A ce stade il autorise le passage à l ? étape suivante BOSC L Page sur CLycée du Cheylard - Description du module séquenceur Télémécanique Ce module comprend deux parties distinctes Une embase de connections des modules entre eux avec raccords Commande de mouvement et signal de retour Module de commande vissé sur l ? embase - Forme commerciale de l ? ensemble Pneumatique Il faut noter qu ? il existe quelques di ?érences au niveau du c? blage entre les di ?érentes marques mais le principe de fonctionnement est le même - Avantage des séquenceurs Avant d ? énumérer les avantage des séquenceurs dans les logiques de commande il faut préciser que bien que toujours produite cette technologie est largement supplantée par la logique programmée automate Néanmoins elle présente des avantages comme la simplicité de mise en ?uvre qui peut se faire par du personnel non spécialiste en automatisme BOSC L Page sur CLycée du Cheylard Pneumatique la source d ? énergie pour la commande est la puissance est la même ce qui en ? ? ? ? ? fait un système homogène la recherche de panne est facile le séquenceur est équipé d ? un système de visualisation qui matérialise l ? étape d ? arrêt par un voyant en cas de panne il su ?t de changer le module défaillant maintenu par deux vis sur son embase sans avoir à démonter l ? ensemble il s ? adapte à tout les milieux humide dé agrant poussiéreux - Mise en ?uvre Thème Découpe d ? un trou carré dans une pièce en tôle ?ne mm Objectif Sur un thème simple faire le parallèle entre Le GRAFCET le séquenceur Utiliser BP pour le départ cycle un vérin