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Revisions grafcet ts2 2014

Règle de franchissement d ? une transition SYNTHESE GRAFCET TS CIRA Etape active aucune Transition validée non Réceptivité vraie non Transition franchissable non aucune non oui non Structures particulières du grafcet Séquence à choix de séquence OU oui oui non non oui oui non oui non Séquences simultanées ET pièce disponible et chargement demandé Cas particuliers du OU Saut de séquence Reprise de séquence pousser pièce dans étau pièce dans l'étau serrer la pièce pièce sérrée Etapes d ? attente mettre broche en rotation broche en rotation approcher en rapide broche approchée Les conditions A et B doivent être exclusives Les étapes et sont généralement des étapes d ? attente sans action Attention à respecter l ? alternance étapetransition CReprésentation des actions Action continue Action limitée Action conditionnelle Action retardée Action mémorisée Action événementielle a C C C C total Ex dosage par comptage d ? impulsions d ? un débitmètre Action mémorisée à l ? activation de l ? étape Action mémorisée à la désactivation de l ? étape Action mémorisée désactivée Action mémorisée désactivée à l ? activation de l ? étape à la désactivation de l ? étape A A CExemple Broyeur de céréales Ce système permet le mélange et le broyage de céréales contenues dans des silos a ?n d ? expédition Deux types de mélanges peuvent être obtenus Le mélange P Produits A B C Le mélange P Produits B C D Fonctionnement La sélection est réalisée par action sur un des deux BP P ? ou P ? on rendra l ? appui sur P prioritaire sur l ? appui sur P Cela provoque le démarrage du tapis si présence d ? un camion SC ? secondes plus tard le premier produit se déverse puis au bout de secs c ? est au tour du em et en ?n après encore secs le em produit est délivré Chaque produit se déverse séparément pendant secs Le fonctionnement du tapis est alors prolongé pendant encore secs après l ? arrêt du produit A la ?n du déversement complet du produit le mélangeur Mm se met en marche et après secs le broyeur MB démarre Simultanément l ? électrovanne EVR s ? ouvre et le produit se déverse dans le camion Après secs on considère la trémie vide le mélangeur et le broyeur s ? arrêtent Le camion quitte alors la plateforme Un autre mélange peut alors être obtenu Travail Ecrire le grafcet correspondant à ce mode de fonctionnement mémoriser l ? appui sur l ? un des BP CExemple Equipement d ? emballage B B L ? équipement ci dessus est utilisé pour former des lots de ou bidons suivant position du commutateur S noté B ou B La détection des bidons est assurée par un capteur photo B Fonctionnement Une impulsion sur Sy permet le démarrage de l ? équipement Les bidons arrivent par le tapis T et sont acheminés devant le vérin V Lorsque le nombre est atteint le tapis s ? arrête et