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Option interfaces fr Controller Option Interfaces en option Pour commandes de robot KR C Instructions de montage et manuel KUKA Roboter GmbH Edition Version MA KR C Interfaces V fr PDF CInterfaces en option ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D-

Controller Option Interfaces en option Pour commandes de robot KR C Instructions de montage et manuel KUKA Roboter GmbH Edition Version MA KR C Interfaces V fr PDF CInterfaces en option ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers même par extraits sans l'autorisation expresse du KUKA Roboter GmbH Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur cette commande Dans ce cas l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente Nous avons véri ?é la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits Des di ?érences ne peuvent être exclues Pour cette raison nous ne pouvons garantir la concordance exacte Les informations de cette brochure sont néanmoins véri ?ées régulièrement a ?n d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante Sous réserve de modi ?cations techniques n'in uençant pas les fonctions Traduction de la documentation originale KIM-PS -DOC Publication Structure de livre Version Pub MA KR C Interfaces PDF fr MA KR C Interfaces V MA KR C Interfaces V fr PDF Edition Version MA KR C Interfaces V fr PDF CTable des matières Table des matières Introduction Documentation du robot industriel Représentation des remarques Marques Termes utilisés A ?ectation Cible Utilisation conforme aux ?ns prévues Description du produit Aperçu des commandes de robot KR C Interfaces en option du panneau de raccordement Panneau de raccordement en bas Interface E panneau de raccordement en haut latéral Interfaces KLI KSI Modules E S numériques Modules E S numériques Modules E S numériques Interface E S numérique Modules EtherCAT et interrupteurs interface E Safety Interface Board Alimentation en tension externe V Caractéristiques techniques Alimentation étrangère externe V Safety Interface Board Extended Sécurité Généralités Responsabilité Utilisation du robot industriel conforme aux ?ns prévues Déclaration de conformité CE et déclaration d'incorporation Termes utilisés Personnel Enveloppe d'évolution zones de protection et de danger Déclencheurs de réactions de stop Fonctions de sécurité Aperçu des fonctions de sécurité Commande de sécurité Sélection des modes Protection opérateur Dispostif d'ARRET D'URGENCE Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe Dispositif d'homme mort Dispositif d'homme mort externe Arrêt ?able de fonctionnement externe Edition Version MA KR C Interfaces V fr PDF C Interfaces en option Arrêt de sécurité externe et arrêt de sécurité externe Surveillance de la vitesse en mode T et KRF Equipement de protection supplémentaire Mode pas à pas Butées logicielles Butées mécaniques Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe option Surveillance de l'enveloppe de l'axe option Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice Identi ?cations au robot industriel Dispositifs de protection externes Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection Mesures de sécurité Mesures générales de sécurité Transport Mise et remise en service Contrôle des paramètres machine et de la con ?guration de commande de sécurité Mode de mise en service Mode manuel Simulation Mode automatique Maintenance et réparations Mise