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Iia regulation et asszervissement

IUG ISTA---- BTS Informatique Industriel et Automatisme ------- Ntapie Guillaume Ing en MIP------ - ELEMENT CONSTITUTIF REGULATION ET ASSERVISSEMENTS Objectif général A l ? issue de ce cours l ? étudiant sera apte à établir les réponses temporelles et fréquentielles d ? un système asservi linéaire Objectifs spéci ?ques ? Caractériser un système asservi linéaire SAL ? Calculer la fonction de transfert d ? un SAL ? Modéliser un SAL en schéma bloc ? Calculer la réponse temporelle d ? un SAL ? Calculer la réponse fréquentielle d ? un SAL à partir des méthodes de BODE et de NYQUIST Contenu INTRODUCTION GENERALE I- GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES SAL II- OUTIL MATHEMATIQUE POUR L ? ETUDE DES SAL LA TRANSFORMEE DE LAPLACE III- FONCTION DE TRANSFERT OUTIL GRAPHIQUE D ? ANALYSE DES SAL SCHEMAS BLOCS IV- REPONSE TEMPORELLE D ? UN SAL V- REPONSE FREQUENTIELLE D ? UN SAL REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Adnene TLILI Safeyiddine KALLELI COURS ASSERVISSEMENT ET RÉGULATION ISET ?? Nabeul Département Génie mécanique Année Universitaire cbissprof free fr ?? telechargements ?? tsiris ?? cours ?? systemesasservis consulté le à h https www academia edu NotionsdeSyst C A mes Asservis consulté le à h http profge free fr sujets IRIS BTSIRISsujet html consulté le à h Cours de Régulation et Asservissements Page SEM année académique - CIUG ISTA---- BTS Informatique Industriel et Automatisme ------- Ntapie Guillaume Ing en MIP------ - INTRODUCTION GENERALE ? PREAMBULE ? BUT ? NOTION DE SYSTÈME TERMINOLOGIES ? DESCRIPTION DE LA COMMANDE D ? UN SYSTEME L ? AUTOMOBILE PREAMBULE L ? Automatique s ? est introduite dans quasiment tous les domaines de la vie quotidienne La température des pièces est régulée ? par un thermostat de façon à ce qu ? elle soit constante quelque soit la température extérieure L ? être humain lui-même a souvent un comportement régulateur quand il fait froid la tendance générale est d ? abord de se couvrir puis de mettre en fonctionnement un moyen de chau ?age tandis qu ? en saison sèche lorsqu ? il fait trop chaud on ouvre une fenêtre voire deux pour produire un courant d ? air Le domaine des transports recèle également de nombreux exemples Il y a plusieurs dizaines d ? années les plaisanciers ou les marins professionnels devaient se tenir en permanence à la barre de leur bateau pour conserver un cap correct en dépit des courants pouvant les faire dériver ou du vent qui modi ?ait son allure De nos jours la barre est sous le contrôle ? du pilote automatique L ? industrie fait très largement appel à l ? Automatique introduction de robots dans les cha? nes de montage dans le domaine de l ? automobile remplaçant certaines interventions humaines jusqu ? à la présence de ceuxci dans des milieux trop hostiles pour l ? Homme domaine nucléaire par exemple BUT Un système automatique cherche toujours à réaliser un certain nombre d ? opérations sans intervention humaine Dans certains cas le but est de remplacer