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Guide motion control version finale novembre 2012 2 91 fr web1 2012 00775 01 e

Édition - Cette Édition du Guide Motion a été voulue par le comité de direction Motion control ? du Gimelec qui depuis plus d ? une dizaine d ? années et de manière spéci ?que permet aux industriels de la profession d ? ?uvrer ensemble en échangeant des points de vue en comparant des expériences en un mot en partageant la passion du motion control car on ne met pas de l ? intelligence au c ?ur des machines sans passion Comme toutes les passions celle du Motion Control ? doit se transmettre L ? Édition de ce guide prend en compte les évolutions technologiques depuis l ? édition de ainsi que les commentaires qui ont été apportés par les nombreux lecteurs de la première version et par les représentants du Ministère de l ? Éducation nationale Pour nous tous c ? était une nouvelle occasion de faire pro ?ter le lecteur des expériences cumulées d ? entreprises ou de groupes reconnus Cet ouvrage couvre la totalité des aspects du contrôle du mouvement qui est par nature pluridisciplinaire mécanique électronique de puissance électromécanique automatisme traitement du signal économie d ? énergie sécurité Pour cette édition les auteurs ont essayé de rendre l ? approche encore plus accessible mais non simpliste a ?n que chacun puisse trouver les réponses précises à ses interrogations Cet ouvrage a été rendu possible par la collaboration des sociétés Leroy-Somer Bosch Rexroth Rockwell Automation Schneider Electric SEW Usocome et Siemens Il a été piloté et rédigé par la société JUXEO Qu ? un grand merci soit donné aux membres du comité de direction Motion Control ? du Gimelec pour leur engagement leur expertise et leurs conseils qui ont permis de mener à bien cet ouvrage malgré des emplois du temps plus que chargés Saluons également l ? excellent climat entre les membres Frédéric Barbarit Leroy-Somer Bernard Giraud et Vincent Caulet Bosch Rexroth Michel Maissant et Manuel Ribier Rockwell Automation Dominique Leduc et Alexandre Perrat Président du comité de direction Schneider Electric Christian Sibileau et Olivier Anacker SEW Usocome Thierry Bouchaud et Jocelyn Peynet Siemens Christian Duquesne Gimelec Directeur marketing technique et environnement Dominique Bazin Gimelec Délégué General Adjoint du Gimelec et animateur du comité Alexandre Perrat Dominique Bazin pour les membres du comité Délégué General Adjoint du Gimelec Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC Il est protégé par le droit d ? auteur Il ne peut être reproduit modi ?é di ?usé exploité sans l ? autorisation écrite des propriétaires Sommaire - Préface - Introduction - L ? entra? nement -- - - Le guidage -- - - La conversion de mouvement -- - - Les réducteurs -- - - Les moteurs -- - - Le dimensionnement des moteurs -- - - Les freins -- - - Les codeurs -- - - L ? o ?re moteur - La conversion de puissance -- - - Les variateurs -- - - L ? o ?re -