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Les automates programmables industriels

- Introduction Les Automates Programmables Industriels API sont apparus aux Etats-Unis vers o? ils répondaient aux désirs des industries de l ? automobile de développer des cha? nes de fabrication automatisées qui pourraient suivre l ? évolution des techniques et des modèles fabriqués Un Automate Programmable Industriel API est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés industriels Un automate programmable est adaptable à un maximum d ? application d ? un point de vue traitement composants language C ? est pour cela qu ? il est de construction modulaire Il est en général manipulé par un personnel électromécanicien Le développement de l ? industrie à entra? ner une augmentation constante des fonctions électroniques présentes dans un automatisme c ? est pour ça que l ? API s ? est substitué aux armoires à relais en raison de sa souplesse dans la mise en ?uvre mais aussi parce que dans les coûts de c? blage et de maintenance devenaient trop élevés - Pourquoi l'automatisation L'automatisation permet d'apporter des éléments supplémentaires à la valeur ajoutée par le système Ces éléments sont exprimables en termes d'objectifs par Accro? tre la productivité rentabilité compétitivité du système Améliorer la exibilité de production Améliorer la qualité du produit Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles pour l'homme milieu toxique dangereux nucléaire adaptation à des t? ches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme manipulation de lourdes charges t? ches répétitives parallélisées Augmenter la sécurité etc CFigure Automate SIEMENS S - U ?? Structure générale des API Les caractéristiques principales d ? un automate programmable industriel API sont co ?ret rack baie ou cartes o Compact ou modulaire o Tension d ? alimentation o Taille mémoire o Sauvegarde EPROM EEPROM pile ? o Nombre d ? entrées sorties o Modules complémentaires analogique communication o Langage de programmation CFigure Aspect extérieur d'un automate S - CPU Des API en bo? tier étanche sont utilisés pour les ambiances di ?ciles température poussière risque de projection supportant ainsi une large gamme de température humidité L ? environnement industriel se présentent sous trois formes o environnement physique et mécanique poussières température humidité vibrations o pollution chimique o perturbation électrique parasites électromagnétiques CFigure Automate Modulaire - Structure interne d'un automate programmable industriel API Les API comportent quatre principales parties Figure o Une unité de traitement un processeur CPU o Une mémoire o Des modules d ? entrées-sorties o Des interfaces d ? entrées-sorties o Une alimentation V Hz AC - V DC La structure interne d ? un automate programmable industriel API est assez voisine de celle d ? un système informatique simple L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programme Les instructions sont e ?ectuées les unes après les autres séquencées par une horloge Deux types de mémoire cohabitent - La mémoire Programme o? est stocké le langage de programmation Elle est