Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cr automatique final 1 UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELAH Ecole Nationale des Sciences Appliquées ?? Fès- Département Electronique Informatique Filière Génie Système Embarqué Informatique Industriel TP d ? automatique Réaliser par JERJINI Hamza Mahmoud T

UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELAH Ecole Nationale des Sciences Appliquées ?? Fès- Département Electronique Informatique Filière Génie Système Embarqué Informatique Industriel TP d ? automatique Réaliser par JERJINI Hamza Mahmoud TOUZANI Ismail Encadrer par Mr ALFIDI Année Universitaire - CSommaire ? Introduction I Eléments généraux de programmation en MATLAB II Manipulation Prise en main de MATLAB et de la Control Toolbox III Manipulation Initiation à MATLAB Partie théorique Partie pratique IV Manipulation Dynamique d ? un système du er ordre et du ème ordre Dynamique d ? un système du er ordre Dynamique d ? un système du ème ordre V Manipulation Manipulation d ? un asservissement et initiation sur Simulink ? Conclusion C ? Introduction MATLAB est un logiciel de calcul scienti ?que général Comme d ? autres produits Scilab Matrixx c ? est un logiciel de calcul Numérique Il propose notamment la résolution numérique d ? un grand nombre de problèmes mathématiques classiques du plus grand intérêt pour les ingénieurs et les chercheurs Bien plus qu ? une super calculatrice Matlab permet de développer de façon rapide des programmes de calcul scienti ?que pouvant présenter des interfaces homme machine très conviviale avec des possibilités graphiques intéressantes Il n ? est donc pas dédié à un domaine ou application technique particulière Parmi ses utilisations on peut citer ? Mathématique et calcul numérique ? Développement d ? algorithmes ? Modélisation simulation et prototypage de systèmes ? Analyse des données exploration et visualisation ? Graphisme scienti ?que et engineering ? Développement d ? applications notamment interface graphique Matlab présente donc un ensemble de fonctions générales fournies dans sa version de base A cela s ? ajoute un certain nombre de groupes de fonctions spécialisées appelées bo? tes à outils TOOLBOX Ces bo? tes à outils permettent de traiter de problèmes des sciences de l ? ingénieur Simulink pour la simulation des systèmes Control System Toolbox pour la modélisation l ? analyse et la commande classique des systèmes dynamiques linéaires stationnaires Mu analysis and synthesis toolbox pour modélisation l ? analyse et la commande avancée des systèmes dynamiques linéaires stationnaires Identi ?cation Toolbox pour l ? identi ?cation des systèmes dynamiques linéaires stationnaires CI Eléments généraux de programmation en MATLAB Saisie et construction de matrices La saisie des matrices dans MATLAB peut se faire de di ?érentes manières ou Ou encore C-Pour e ?ectuer la saisie à partie du clavier on utilise l ? instruction INPUT A input ? Matrice A ? produit l ? apparition à l ? écran du message Matrice A et attend l ? introduction des éléments de A -fprintf ? Bonjour soyez les bienvenus ? produit l ? a ?chage de ce message à l ? écran -Les permettent de générer des vecteurs dont les éléments sont consécutifs Si le pas est omis il sera pris égal à -A fait référence à l ? élément de la eme ligne et eme colonne C ??L indice en C et en D est un vecteur donc il donne accès