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Cours23 grafcet Grafcet CIntroducion au GRAFCET Lorsqu'un système automaisé a un déroulement séqueniel il est praique de représenter son état en foncion du temps par un graphique Plusieurs ouils graphiques existent pour cete représentaion Le GRAFCET est l

Grafcet CIntroducion au GRAFCET Lorsqu'un système automaisé a un déroulement séqueniel il est praique de représenter son état en foncion du temps par un graphique Plusieurs ouils graphiques existent pour cete représentaion Le GRAFCET est l'un d'eux Inventé en en France par l ? AFCET Associaion Française pour la Cybernéique Économique et Technique le grafcet représente un ouil graphique de descripion du cahier des charges Dès le grafcet fait son entrée dans le domaine de l ? éducaion Il est devenu le pilier du programme d ? Automaique et d'Informaique Industrielle D ? autres ouils complémentaires du grafcet ont été créés le Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrrêt GEMMA - en fait parie Depuis le grafcet est un ouil de descripion normalisé Norme C E I qui foncionne en logique séquenielle C'est un ouil simple mais extrêmement puissant qui permet les représentaions foncionnelles opéraionnelles et technologiques de la plupart des automaismes industriels CPourquoi le GRAFCET ? Le GRAFCET fut donc créé pour représenter de façon symbolique et graphique le foncionnement d'un automaisme ? Le GRAFCET permet une meilleure compréhension de l ? automaisme par tous les intervenants ? Un GRAFCET est établi pour chaque machine lors de sa concepion puis uilisé tout au long de sa vie réalisaion mise au point maintenance modiicaions réglages ? Le langage GRAFCET doit donc être connu de toutes les personnes concernées par les automaismes depuis leur concepion jusqu ? à leur exploitaion Cahier des charges d ? un automaisme L ? automaicien chargé de la concepion et de la réalisaion de la parie commande doit rechercher dans le cahier des charges une descripion claire et précise du rôle de l ? équipement à réaliser Il peut travailler à deux niveaux CLes deux niveaux de représentaion du GRAFCET ? Niveau Spéciicaions foncionnelles La représentaion foncionnelle donne une interprétaion de la soluion retenue pour un problème posé en précisant la coordinaion des t? ches opéraives Elle permet une compréhension globale du système ?? Uilisaion du langage courant ?? Technologie des capteurs et acionneurs non déinie Les spéciicaions foncionnelles ne préjugent en aucun cas des technologies qui peuvent être uilisées Par exemple la prise d ? une pièce peut s ? efectuer à l ? aide D ? un électro-aimant technologie électrique D ? une ventouse technologie pneumaique D ? une pince mécanique commandée par un vérin un moteur C ? Niveau Spéciicaions technologiques La représentaion technologique donne une interprétaion en tenant compte des choix technologique relaifs à la parie commande de l ? automaisme le type et la désignaion des appareillages S KM Ka ? ?? Uilisaion de symboles ?? Prise en compte de la technologie des capteurs et acionneurs Exemple le transfert d ? une pièce pourra être fait par un vérin pneumaique alors que pour la rotaion d ? un plateau on préfère uiliser un moteur-réducteur Exemple de GRAFCET de niveau C GRAFCET de niveau C ? Spéciicaions opéraionnelles Elles apparaissent dans le cahier des charges mais pas dans la représentaion du