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Cours systemes lineaires continus

ASSERVISSEMENT SYSTEMES LINEAIRES CONTINUS -I- ELEMENTS FONDAMENTAUX -I- - GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS -I- - LES SYSTEMES CONTINUS -I- - MODELISATION DES SYSTEMES -II- TRANSFORMATION DE LAPLACE -II- - GENERALITES ET DEFINITION -II- - ELEMENTS SUR LA TRANSFORMEE DE LAPLACE -II- - LA TRANSFORMEE INVERSE -III- FONCTION DE TRANSFERT ET SCHEMA FONCTIONNEL - III- - REPONSE D ? UN SYSTEME -III- - FONCTION DE TRANSFERT D ? UN SYSTEME -III- - SCHEMA FONCTIONNEL -IV- ETUDE TEMPORELLE DES SYSTEMES DU ER ET DU EME ORDRE - IV- - SYSTEME DU er ORDRE -IV- - SYSTEME DU ème ORDRE -IV- - IDENTIFICATION D ? UN SYSTEME A PARTIR DE SA REPONSE INDICIELLE - IV- - PRECISION ET RAPIDITE D'UN SYSTEME -V- ANALYSE HARMONIQUE DES SYSTEMES DU ER ET DU EME ORDRE -V- - FONCTION DE TRANSFERT ISOCHRONE -V- - REPONSE FREQUENTIELLE -V- - SYSTEME DU er ORDRE -V- - SYSTEME DU ème ORDRE DE CLASSE -V- - SYSTEME COMPORTANT UN INTEGRATEUR -V- - IDENTIFICATION D ? UN SYSTEME A PARTIR D ? UNE REPONSE FREQUENTIELLE -I- ELEMENTS FONDAMENTAUX -I- - GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS -I- - - Introduction L'origine industrielle de l'automatique explique que ses domaines d'application soient historiquement mécaniques et électromécaniques Cependant l'ensemble des théories et des techniques de raisonnement développées en automatique en fait une science indépendante de tout domaine d'application On fait appel à l'automatique chaque fois que se pose le problème de la commande d'un système pour lequel on cherche à atteindre de bonnes performances en termes de temps de réponse de précision et de stabilité Commande des systèmes automatiques il existe trois grands types de commande systèmes combinatoires la sortie dépend uniquement de l'état des paramètres d'entrée Exemple distributeur de boissons systèmes séquentiels la sortie dépend non seulement de l'état des paramètres d'entrée mais aussi de l'état actuel de la sortie Exemple portail automatique systèmes asservis maintien d'un paramètre à une certaine valeur régulation ou suivi d'une loi d'évolution mémorisée ou non Exemples pilote automatique -I- - - Dé ?nitions Un système asservi est un système qui traite des grandeurs continues sur sa partie opérative est commandé à partir de signaux continus analogiques ou numériques reçoit un retour de l'état des grandeurs de sortie ?? Un système est asservi si la commande est E p en boucle fermée Cha? ne directe S p La représentation symbolique est la suivante appelé diagramme fonctionnel du système asservi r p Cha? ne de retour La cha? ne directe comporte généralement - les organes de puissance moteur charge et alimentation par exemple - les dispositifs de commande électronique de contrôle d'une alimentation par exemple Asservissement systèmes linéaires continus CLa cha? ne de retour renvoie vers l'entrée une image ?dèle de la grandeur de sortie Elle comporte un capteur qui transforme la grandeur de sortie en un signal susceptible d ? être mesuré capteur de position dynamo tachymétrique ? ? ? ? ? ? Le comparateur permet d'obtenir grandeur d'entrée de la cha? ne directe à partir du signal d'entrée