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Commande des machines electriques poly i s belkhodja chapitre 1 a 4

République Tunisienne Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université de Tunis El Manar Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Tunis COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES Ilhem SLAMA-BELKHODJA Professeur au Département Génie Electrique Septembre ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ?? ? Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis BP ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ?? ?? ? ?? ?? ? ? ? ?? ? ? Tunis Belvédère Tél Fax C CCommande de machines électriques Avant propos Année universitaire - Ce module porte sur la commande des convertisseurs de puissance dans des systèmes à vitesse variable Cette commande vise le contrôle du couple et de la vitesse d ? une motorisation électrique telle celles qui se trouvent dans les systèmes de levage de ventilation de traction électrique etc ou encore le contrôle des puissances actives et réactives dans des systèmes de génération électrique tels que les systèmes à énergie renouvelable connectés au réseau ou fonctionnant en mode isolé Le module s'adresse aux élèves ingénieurs de dernière année du cycle ingénieur de l ? Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Tunis en Génie Électrique option Systèmes Electriques et aux étudiants en mastère et en formation doctorale Il nécessite des connaissances de base en électronique de puissance en machines électriques et en automatique Pour les élèves ingénieurs de l ? ENIT il correspond à un volume horaire de h de cours intégré et est soutenu par un Bureau d'Etudes de h heures intitulé Commande des convertisseurs de puissance Buts et objectifs spéci ?ques Comprendre le contrôle des convertisseurs statiques pour des entra? nements électriques à vitesse variable et des systèmes à énergie renouvelable Synthétiser et dimensionner de tels contrôles Analyser les performances de tels systèmes I Slama-Belkhodja CCommande de machines électriques Année universitaire - Sommaire Avant propos Sommaire Concepts de base Structure générale d ? un système de puissance Problématiques associées Structure des systèmes de commande Considérations mécaniques Considérations magnétiques Nécessité de contrôle du ux Commande des moteurs à courant continu Objectifs spéci ?ques Modélisation et analyse de la dynamique en boucle ouverte Mise en équations Modélisation de la MCC CAO pour l ? analyse des dynamiques et la synthèse des commandes Analyse de la dynamique en boucle ouverte Hacheurs pour la commande des MCC Formes d'onde des hacheurs étudiés Modèles analytiques moyens des convertisseurs DC-DC étudiés Modèles analytiques instantanées des convertisseurs DC-DC étudiés De la modélisation à la stratégie de contrôle en cascade de la MCC Contrôle du courant d ? une MCC alimentée par un hacheur Principe de la régulation du courant avec un régulateur PI Régulateur PI avec anti-saturation de la synthèse à l'implantation numérique Contrôle du courant à l ? aide d ? un contrôle par fourchette Contrôle de la vitesse Régulateur de vitesse Commande sans capteur de vitesse ??reconstitution de la vitesse Résumé Modélisation des onduleurs de tensions triphasés niveaux Transformation de coordonnées Transformation abc- ??