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Research Director at Ecole Polytechnique de Lille http www polytech-lille fr Head of the research group ??Bond Graphs ? CRIStAL UMR CNRS ? Contact Belkacem Ouldbouamama polytech-lille fr Personnal Web site https wikis univ ? lille fr ci s membres belkacem ? ould ? bouamama CCompétences à acquérir Conna? tre les outils de modélisation énergétique pour l ? analyse et la représentation d ? état des systèmes physiques Comprendre l ? intérêt technique et économique des commandes avancées Être capable de choisir une commande avancée Avoir une vue synthétique et comparative de l ? automatique avancée Mise en place et implémentation des algorithmes d ? une commande avancée Prof B Ould Bouamama Polytech Lille Ingénierie des Systèmes Automatisés ? CSommaire Partie Représentation des systèmes multivariables ? Représentation des systèmes MIMO ? Représentation dans l ? espace d ? état des Systèmes linaires invariant LMI ? Formes canoniques commandable et observable ? Passage forme d ? état forme de transfert ? Propriètés d ? un système de commande observabilité commandabilité Partie Modélisation multiphysique approche Bond Graph ? Introduction to integrated design of engineering systems ? Modeling tools for mechatronics ? Why bond graph What we can do with bond graphs ? Interest of Bond graph for Prototyping ? Bond Graph Theory ? Historic of bond graphs De ?nition representation ? Basic elements of bond graph R C I TF GY Se Sf Junctions ? ? Construction of Bond Graph Models in di ?erent domains electrical mechanical hydraulic ? ? Causalities and dynamic model ? De ?nitions and causality principle ? From Bond Graph to bloc diagram State-Space equations generation ? Automated Modeling and Structural analysis ? Bond Graph Software's for dynamic model generation Prof B Ould Bouamama Polytech Lille Ingénierie des Systèmes Automatisés ? CSommaire Partie Techniques de Commande avancée des systèmes continus ? La commande par retour d ? état ? Commande par retour d ? état placement de pôles ? Observateur de Luenberger ? Cas d ? étude ? La commande PID simple et avancée ? Introduction et motivation ? Limites de la régulation industrielle classique ? Limites de la régulation PID monovariable ? Regulation Cascade ? Compensateur de Smith ? Découplage utilisant un régulateur par retour d ? état et linéarisant ? Cas d ? étude Partie Commande par logique oue ? Intérêt de la logiqiue oue pour le contrôle de procédés ? La logique oue Principe d ? un correcteur à base de logique oue ? Cas d ? étude Prof B Ould Bouamama Polytech Lille Ingénierie des Systèmes Automatisés ? CSome References of the lecturer Bond graphs for modelling ? J Thoma et B Ould Bouamama Modelling and simulation in thermal and chemical engineering ? Bond graph Approach Springer Verlag ? B Ould Bouamama et G Dauphin-Tanguy Modélisation par Bond Graph Eléments de Base pour l'énergétique ? Techniques de l'Ingénieurs pages BE ? B Ould Bouamama et G Dauphin-Tanguy Modélisation par Bond Graph Application aux systèmes énergétiques ? Techniques de l'Ingénieurs pages BE ? B Ould-Bouamama