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Chapitre4 converti Chapitre Identi ?cation Généralités Identi ?cation en boucle ouverte Méthodologie Méthode directe confrontation de la réponse théorique et expérimentale Méthode de Strejc Méthode de Broida Méthode rapide pour un procédé intégrateur Iden

Chapitre Identi ?cation Généralités Identi ?cation en boucle ouverte Méthodologie Méthode directe confrontation de la réponse théorique et expérimentale Méthode de Strejc Méthode de Broida Méthode rapide pour un procédé intégrateur Identi ?cation en boucle fermée Premier essai Deuxième essai Dr M Rabi Régulation analogique industrielle ?? ESTF- G Thermique C - Généralités Identi ?er un procédé ou système consiste à proposer une structure entre son entrée et sa sortie et à déterminer à partir du couple entrée-sortie les valeurs des paramètres du modèle Le modèle ainsi trouvé doit dans son domaine de validité se comporter comme la réalité physique ou au moins s ? en approcher au plus près Il existe une multitude de types de modèles selon les applications Les plus populaires sont les modèles de connaissance et les modèles de représentation Dr M Rabi Régulation analogique industrielle ?? ESTF- G Thermique C ? Les modèles de basés sur les lois de la cpohnynsiaqiusesa ndceela chimie ? donnent une description complète des systèmes et sont utilisés pour la simulation et la conception des procédés Ce sont souvent des modèles non linéaires complexes mais ?ables ? Les modèles de représentation pour ces modèles on ignore tout ou une grande partie des phénomènes mis en jeu réactions chimiques dans un four à ciment par exemple Dans ce cas là on se contente d ? une description mathématique sans lien apparent avec la réalité physique La structure du modèle est ?xée à priori on parle de ? boite noire ? Dr M Rabi Régulation analogique industrielle ?? ESTF- G Thermique CLe modèle auquel nous nous intéressons est un modèle dynamique linéaire de type fonction de transfert modèle de représentation et qui souvent décrit le comportement du procédé autour d ? un point de fonctionnement particulier il ne prend en compte que les petites variations autour de ce point Les régleurs ou automaticiens ont besoin de ce modèle pour concevoir le régulateur et son réglage à mettre en ?uvre a ?n d ? atteindre les objectifs décrits dans le cahier des charges de la régulation d ? un procédé Deux méthodes d ? identi ?cation sont à considérer essai en boucle ouverte le procédé étudié n ? est pas asservi ou régulé et essai en boucle fermée un régulateur asservit ou régule le système Dr M Rabi Régulation analogique industrielle ?? ESTF- G Thermique C Identi ?cation en boucle ouverte Méthodologie En l ? absence de toute perturbation on envoie un signal d ? entrée U t connu impulsion échelon ou rampe et on enregistre le signal de sortie Y t qui est analysé ensuite U t Signal d ? entrée ou de commande Procédé ou système Y t Signal de sortie ou de mesure Dr M Rabi Régulation analogique industrielle ?? ESTF- G Thermique CU t Dr M Rabi Signaux d ? entrées U t utilisés Impulsion unitaire U t ? t U s U t U t ? u Echelon d ? amplitude ? u le plus utilisé U t