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Chap2 variations de vitesse de la mcc

Prof CHAOUCH Souad L ELM Univ Batna Ann Chapitre Variation de vitesse de la machine à courant continu Rappels sur les machines à courant continu La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie totalement réversible elle peut fonctionner soit en moteur convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique soit en génératrice convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique Dans les deux cas un champ magnétique est nécessaire aux di ?érentes conversions Cette machine est donc un convertisseur électromécanique Principe de fonctionnement La machine à courant continu comprend Un circuit magnétique comportant une partie ?xe le stator une partie tournant le rotor et l ? entrefer l ? espace entre les deux parties Une source de champ magnétique nommée l ? inducteur le stator crée par un bobinage ou des aimants permanents Un circuit électrique induit le rotor subit les e ?ets de ce champ magnétiques le collecteur et les balais permettent d ? accéder au circuit électrique rotorique Fig Machine à CC Equations et Schéma électrique équivalent Equations Caractéristiques Nous savons qu ? une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit appara? tre à ses bornes une force électromotrice f é m donnée par la loi de Faraday Sur ce principe la machine à courant continu est le siège d ? une f é m E ? p le nombre de paires de pôles a le nombre de paires de voies d ? enroulement N le nombre de conducteurs ou de brins - deux par spires ux maximum à travers les spires en Webers - Wb vitesse de rotation en rad s Si l ? induit présente une f é m E et s ? il est parcouru par le courant Ia il reçoit une puissance électromagnétique Dans l ? induit se produit une transformation d ? énergie de la forme électrique à la forme mécanique Cas d ? un Moteur ou de la forme mécanique à la forme électrique Cas d ? une génératrice D ? après le principe de conservation de l ? énergie cette puissance électromagnétique est égale à la puissance développée par le couple électromagnétique ? ? Watt Il en résulte que le couple électromagnétique est donné par ? ? ? ? N m Matière Commande des Entrainements Electromécaniques CHAP CProf CHAOUCH Souad L ELM Univ Batna Ann Schéma électrique équivalent Génératrice Moteur Ie Ia Ie Ia Rex Ue Inducteur Ra GE Induit Ra Rex U Ue M E Inducteur Induit E f é m Ra Résistance du bobinage d ? induit Re Résistance du bobinage d ? inducteur Ia courant d ? induit Ie courant d ? inducteur Courant d ? excitation U U Tension aux bornes de connexion de l ? induit Ue Tension aux bornes de l ? inducteur ?? Fig Machine à CC Fonctionnement Moteur Fonctionnement Génératrice Di ?érents types de machines à courant continu Il existe di ?érents types d ? excitation manière d ? alimenter l ? induit et l ? inducteur Machine excitation séparée ou indépendante Machine