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Automates programmables industriels

AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS Questions sur oraux be Fonctionnement d ? un API p Langage Ladder combinatoire ? comment simuler le séquentiel p Diagramme Ladder Grafcet au moyen d ? un exemple p Comment passer d ? un Grafcet à un Ladder Gemma Questions de ré exion il faut bien piger le cours apparemment c ? est pourquoi les réponses sont larges ? Réponse très large à ces questions Fonctionnement d ? un API Contrôle et commande automatisés des processus industriels à l ? aide des systèmes numériques de traitement d ? information ? Contrôle décrit la possibilité d ? observer le mode environnant à l ? aide des capteurs des interrupteurs des boutons poussoirs L ? environnement peut être analogique ou numérique on parle des variables de type Tout Ou Rien - TOR ? Commande re ète le fait que sur base des informations récoltées on aimerait avoir la possibilité de prise de décision et de l ? action commande des relais des moteurs des électrovalves des signaux etc ? On parle des systèmes de production de connaissance même si cette connaissance est très limitée lorsque le système est capable de produire une action sur base d ? une condition ? Automatisé implique L ? existence des faits principalement la mesure des grandeurs physiques dans l ? environnement proche ou lointain de l ? automate L ? existence d ? un mécanisme d ? inférence des règles de déduction fourni par un programme Le moyen d ? action sur l ? environnement ? Processus industriels pas uniquement les cha? nes de fabrication automatisées mais aussi les ascenseurs les feux de circulation le contrôle d ? accès portières automatiques etc ? Systèmes de traitement d ? information numériques Depuis la Pascaline en passant par la machine de Turing EDVAC ENIAC et autres ? Classement en fonction de l ? information qui décrit le support matériel Programmables Con ?gurables ASICs ASIPs logique c? blée Re-Con ?gurables FPGAs DPGAs CAPI système de traitement d ? information numérique programmable donc universel ? Appartient à la classe des systèmes numériques programmables à coté de microcontrôleurs micro-ordinateurs ou des solutions hybrides ? Il s ? agit donc des systèmes universels de traitement d ? information numérique car ils intègrent la notion de programme ? Les APIs sont proches des ordinateurs classiques mais ils présentent certaines di ?érences importantes au niveau des exigences d ? o? la di ?érence en conception matérielle la programmation et le fonctionnement Structure matérielle Schéma fonctionnel d ? un API et les éléments constitutifs Programmation Un aperçu des di ?érents langages de programmation Principe de fonctionnement Notion de l ? image des entrées et des sorties Principe de programmation et d ? exécution de programme Di ?érences par rapport à un ordinateur classique ? Un API est une machine séquentielle ? L ? état de l ? automate représenté par des variables internes codées à l ? aide des variables binaires et sauvegardées dans le mémoire de l ? unité centrale ?