Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Asservissement 1 INTRODUCTION La régulation est une discipline technique destiné à analyser et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques Ce polycopié a pour but de présenter un exposé sur LES OUTILS DE REPRESENTATIO

INTRODUCTION La régulation est une discipline technique destiné à analyser et concevoir des systèmes de commande pratiques et autres dispositifs technologiques Ce polycopié a pour but de présenter un exposé sur LES OUTILS DE REPRESENTATIONS LES ENTREES TYPES DES SYSTEMES ASSERVIES Il est destiné aux ingénieurs physiciens mathématiciens professeurs ainsi qu ? aux étudiants dans ces disciplines Pour comprendre cet exposé seules des connaissances de base en physique ainsi qu ? en calcul di ?érentiel et intégral sont nécessaires Nous souhaitons que cet ouvrages soit pro ?table et servira comme référence à toute personne intéressée par l ? étude de la régulation et des systèmes asservies C PRESENTATION Les principaux problèmes liés à la mise en ?uvre des systèmes physiques et industriels concernent leur commande Autrement dit la manière dont il faut les solliciter pour qu ? ils se comportent de la façon voulue tel que la régulation des systèmes industriels lorsqu ? on veut réguler la température d ? une enceinte à chau ?age indirecte ou encore la régulation PID d ? un système Les entrées types des systèmes asservies sont des entrées théoriques qui représentent des situations classiques de fonctionnement du système étudié Dans la plupart des systèmes que l ? on traitera on se limitera à des entrées types de bases À partir de l ? étude de la réponse d ? un système pour ces entrées types il va être possible de faire des prévisions concernant son comportement réel et donc pour des entrées plus variées ENTREES TYPES DE BASE Pour étudier le comportement d ? un système asservis on le sollicite avec des signaux canoniques qui permettent de caractériser des fonctionnements particuliers Échelon Heaviside L ? échelon est le signal de base d ? étude des systèmes asservis Il permet d ? étudier le comportement du système lorsqu ? on on lui applique une consigne constante La réponse du système est dite indicielle Rampe Echelon de vitesse L ? entrée en rampe permet d ? étudier le comportement dynamique d ? un système et principalement sa capacité à suivre une consigne variable La réponse du système est dite à une rampe CImpulsion de Dirac Une impulsion est une fonction du temps de durée très courte mais l ? amplitude est su ?samment grande L ? impulsion est dite unitaire si la surface est égale La réponse du système est dite impulsionnelle Sinuso? dal L ? entrée sinuso? dale permet d ? étudier le comportement fréquentiel du système en faisant varier la pulsation du signal Autres C APPLICATION EXERCICE N Dé ?nissez les mots suivants système entrée sortie perturbation amplitude signal réponse Pour chacune des entrées types vue en cours vous donnerais son interprétation A l ? aide d ? un schéma établir la sortie de chacune des entrées EXERCICES N résolu C ANNEXES CREFERENCES ? Dr Akkari www sta ? univ-batna dz ? Ahmed Anis KAHOUL Hatem CHOUCHANE www sii-tannareli com ISET de Sousse ? www techologuepro com ? www colaspoil free fr ? www