api structure et langages

AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIEL SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO CLES AUTOMATES PROGRAMMABLES Comme annoncé au Chapitre précédent les machines de productions modernes sont pratiquement toutes commandées par des systèmes programmables Cela signi ?e que le fonctionnement de ce type de machine est complètement régi par un programme constitué d'une suite d'instructions stockées dans une mémoire Ces instructions sont exécutées séquentiellement par un processeur central unique qui a accès à tous les capteurs et actuateurs de la machine SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO CDEFINITION Les automates programmables sont des appareils utilisés pour réaliser la partie commande d ? une machine automatisée Les premiers automates ont étés conçu au milieu du siècle dernier pour répondre à la demande des constructeurs d ? automobiles américains Ces appareils comportent une mémoire programmable qui stocke des instructions composant les fonctions d ? automatisme d ? une commande comme par exemple SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO C- Logique séquentielle et combinatoire - Temporisation comptage décomptage comparaison - Calcul arithmétique -Réglage asservissement régulation etc pour commander mesurer et contrôler au moyen d ? entrées et de sorties logiques numériques ou analogiques di ?érentes sortes de machines ou de processus en environnement industriel Les automates les plus récents comportent des interfaces qui permettent de les raccorder directement sur un réseau Ethernet certain font même o ?ce de serveur web pour a ?cher des pages de diagnostique accessibles par un navigateur standard SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO CEn France on nomme Automate Programmable Industriel API une unité de contrôle dédiée à la gestion d'un cycle qui évolue en fonction d'événements extérieurs le plus souvent de type tout ou rien Dans d'autres pays on lui donne le nom de ? PC comme Programmable Controller Royaume-Uni ? PLC comme Programmable Logic Controller Etats-Unis ? PBS comme Programmable Binary System Suède SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO ? COn peut dire donc que le rôle de l'automate est de réagir aux changements d'état de ses entrées en modi ?ant l'état de ses sorties selon une loi de contrôle déterminée à priori par le concepteur du système Cette loi est dite combinatoire si à chaque instant l'état des sorties peut être directement déduit de l'état des entrées Elle est de type séquentiel s'il faut en plus tenir compte de l'évolution antérieure du système SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO CExemples d ? application des API ? Les exemples de systèmes automatisés de production sont nombreux Les plus représentatifs et les plus gourmands en automates de la production mondiale certaines années sont les centres de fabrication d'automobiles ? Les systèmes automatisés ne sont pas toujours dédiés à la production mais l'architecture des systèmes les outils et les méthodes d'analyses restent les mêmes l'un des plus grands chantiers d'automatismes industriels en France aujourd'hui est la supervision des nouveaux tunnels de l'A circulation automobile SYSTEMES AUTOMATISES M ILBOUDO CEn ?n un nouveau domaine s'est gre ?é au monde des automaticiens c'est celui de la gestion technique de b? timents contrôle des accès gestion de la climatisation escalators et ascenseurs sécurité ? Dans les systèmes de

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