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Le bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Programme Présentation du bus CAN Domaines d ? application Rappels sur les bus de terrain ? Généralités sur les bus de terrain ? Le modèle OSI ? Le temps réel Le bus CAN ? La couche physique ? La couche liaison de données ? Le format étendu CAN B Le Protocole CAN open Applications et outils de mise en ?uvre Exemples CLe bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Historique Depuis les années la longueur de c? ble utilisée dans l ? automobile ne cesse de cro? tre pour dépasser m en Le nombre des connexions atteint à cette même date La ?abilité et la sécurité sont menacés Les normes en matière de pollution et de consommation d ? énergie obligent les constructeurs à multiplier les capteurs et actionneurs intelligents dans leur véhicules accélérant ce processus de multiplication des c? bles et connexion depuis une vingtaine d ? années Le besoin de sécurité accrue ABS ESP AIR-BAG ? et la demande de confort mémorisation des réglages de conduite climatisation régulée par passager système de navigation ? ne font que renforcer cette tendance La société BOSCH développe dès le début des années une solution de multiplexage des informations circulant à bord de la voiture Le bus CAN appara? tra et sera normalisé dans les années qui suivent dès Les composants CAN se démocratisent et investissent d ? autres secteurs de l ? industrie moissonneuses pelleteuse médical produits numériques systèmes électrotechnique ? CLe bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Exemples d ? applications CAN CLe bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Rappels sur les bus de terrains Les réseaux de terrain permettent ?? l ? interconnexion entre plusieurs entités d ? un même système ?? la réduction de la longueurs des liaisons entre les di ?érents éléments gr? ce à un support commun de transmission ?? de sécuriser les liaisons des automates d ? usine ?? de gagner de la place comme une automobile pour les systèmes dit d ? électronique embarquée ?? de transférer les informations de manière séquentielle c ? est à dire bit par bit ou bien par paquet de bits ?? un échange de données qui serait di ?cile voire impossible par un autre moyen ?? l ? insertion ou la suppression d ? éléments au sein d ? un même système CLe bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Evolution du c? blage dans l ? automobile gr? ce à un bus de terrain C? blage traditionnel Simple Léger CAN c? bles pour l ? alimentation électrique V DC paire torsadée pour les transferts d ? informations CLe bus CAN BTS IRIS Lycée Turgot Limoges Le Bus CAN Eléments du bus CAN Applications constructeurs Norme CAN ISO Haute vitesse ISO Basse vitesse Codage des messages arbitrage gestion erreurs Codage de l ? information amplitude timing synchro Support de transmission Dé ?nition d