Organigramme 1 Organigramme général du fonctionnement du système début Exécution au démarrage ou après RESET Con ?guration des ports d ? entrées sorties de la carte ARDUINO Initialisation de toutes les variables et les drapeaux Lecture du pavé numérique k

Organigramme général du fonctionnement du système début Exécution au démarrage ou après RESET Con ?guration des ports d ? entrées sorties de la carte ARDUINO Initialisation de toutes les variables et les drapeaux Lecture du pavé numérique keypad oui Si appui Con ?guration de la période de non traitement automatique Lecture du capteur solaire Acquisition A N des photocellules ra ?raichissement de l ? a ?chage sur LCD Mode automatique Choix mode Orientation automatique du panneau solaire Par la carte arduino Mode manuel Orientation manuelle du panneau solaire à l ? aide de boutons poussoir Programme principal Exécution cyclique C

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