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Controle theory mecanismes janvier 2014 1

Univ Abd Essaa di ENSA de Te ?touan Inge ?nierie Me ?catronique e me Anne ?e C d ? Inge ?nieur The ?orie des Me ?canismes Contro le Th ?eorie des M ?ecanismes Janvier Questions de cours Pts A Quels sont les di ? ?erents types de m ?ecanismes existants dans l ? industrie Citer pour chaque type un exemple B D ?eterminer le nombre de combinaisons possibles pour un m ?ecanisme a ?el ?ements avec une mobilit ?e F Dessiner les cha nes relatives qui ne comportent aucun ?el ?ement tertiaire Exercice I Pts Soit un m ?ecanismea doubles pistons utilis ?e g ?en ?eralement dans le domaine de plasturgie Son avantage est d ? exploiter un seul mouvement moteur pour e ?ectuer simultan ?ement deux op ?erations aspiration-refoulement de deux pistons di ? ?erents a Quel est le type de ce m ?ecanisme Donner les liaisons entre les di ? ?erents ?el ?ements du m ?ecanisme tout en pr ?ecisant le mouvement de chaque ?el ?ement par rapport au ba ti b Donner le nombre de po les permanents et non permanents E ?num ?erer ces p oles dans un tableau en les classant par type c En utilisant le th ?eoreme d ? Aronhold-Kennedy localiser les di ? ?erents p oles laisser montrer clairement la m ?ethode graphique sur l ? annexe de la page d On considere maintenant la partie du m ?ecanisme - - - Al ? aide du th ?eoreme d ? Euler-Savary tracer le cercle d ? in exion relatif au mouvement de Quel est l ? int ?er et du tra cage d ? un tel cercle Tracer la ligne colin ?eaire et la tangente de Bobillier Documents Non Autoris ?es Dur ?ee h La pr ?esentation de la copie et la qualit ?e de r ?edaction sont not ?ees Contro le Janvier m Sanbi CUniv Abd Essaa di ENSA de Te ?touan Inge ?nierie Me ?catronique e me Anne ?e C d ? Inge ?nieur The ?orie des Me ?canismes Exercice II Pts Le sch ?ema cin ?ematique de la ?gure ci-dessous est celui d ? une pompe abarilleta neuf pistons ici un seul piston est repr ?esent ?e Le barillet en liaison pivot avec le support entra ne les pistons en liaison pivot glissant avec et li ?es par la liaison sph ?erique aux patins en appui plan sur ?x ?e a Un distributeur associ ?e au mouvement de translation assure la circulation du uide a Quel est le type de ce m ?ecanisme Justi ?er b Tracer le graphe des liaisons et d ?eduire le type de cette cha ne c D ?e ?nir les mobilit ?es utile et interne du m ?ecanisme a un seul piston d E ?crire les torseurs statiques aux centres des di ? ?erentes liaisons En d ?eduire son degr ?e d ? hyperstatisme e Donner une solution technologique qui permet de modi ?er le d ?ebit de cette pompe ?? ?? ?? ??