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Initiation au systeme dspace de l x27 interface rti dans simulink et de controldesk next generation 5 4 version 2 0 pdf

Initiation au système dSPACE de l ? interface RTI dans Simulink et de ControlDesk Next Generation version Abdallah DARKAWI POLYTECH NANTES Département Génie Électrique Site de Gavy Océanis - BP SAINT NAZAIRE CEDEX http web polytech univ-nantes fr C C novembre SUPPORT DE COURS ?? SYSTEME DSPACE Con ?guration minimale requise La con ?guration minimale requise pour utiliser le système dSPACE est Processeur Pentium at GHz ou équivalent Mémoire vive GB RAM Espace disque GB Pour la licence Dongle License un port USB pour installer le Dongle Un slot pour installer la DS il faut un slot de libre dans la carte mère du PC MHz -bit V PCI slot Carte dSPACE Le pilotage en temps réel des systèmes continus se fait à l ? aide d ? un PC connecté à la carte dSPACE DS La programmation se fait à l ? aide de l ? outil de modélisation SIMULINK qui aide à poser le problème d'une manière graphique en utilisant les blocs interconnectés En fait beaucoup de systèmes de développement en temps réel à base de DSP viennent maintenant avec une interface à Simulink par laquelle ils peuvent convertir les blocs de Simulink en un code machine qui peut être exécuté sur un système à base de DSP Ceci réduit considérablement le temps de développement et de prototypage pour le control des systèmes Le prototypage passe alors par trois étapes Construction du système de commande en utilisant les blocs de Simulink Simulation du système pour voir les résultats dans di ?érents scénarios Exécution du modèle en temps réel à travers la carte DS Le processeur principal est un MPC avec une horloge de MHz Les caractéristiques de la carte sont données dans le tableau de la ?gure document constructeur Figure Principales caractéristiques du DS La carte DS Master PPC dispose de convertisseurs analogiques numériques ADC dont la tension d ? entrée est comprise entre - V et V et convertisseurs numériques analogiques DAC dont la tension délivrée est comprise entre - V et V Il dispose également de plusieurs interfaces notamment des entrées sorties numériques des codeurs incrémentaux etc ? voir ?gure La carte DS dispose également d ? un DSP esclave le TMS F DSP qui sera utilisé pour générer les signaux PWM Pour plus de détails sur la carte DS vous pouvez consulter la documentation en ligne en cliquant sur le lien suivant http www sport-transfer eu media blfa ?les wymiaryboiska pdf Remarque les signaux PWM générés par le DSPACE sont des signaux TTL de niveau de tension compris entre et V Les onduleurs pédagogiques SEMIKRON sont dotés des cartes drivers permettant de piloter les IGBT des bras de pont Département Génie Électrique Site de Gavy Océ SAINT NAZAIRE CEDEX Initiation au système dSPACE Page Cnovembre SUPPORT DE COURS ?? SYSTEME DSPACE Figure Architecture du DS Le master PPC contrôle deux types de convertisseurs Analogic to Digital Converter Un convertisseur A D ADC multiplexé pour les signaux ADCH à ADCH Résolution -bit - Plage de tension